全液压钻机由冲机机构中的冲击器完成冲击动作。并山风动马达及冋转成速器组成的问转机构实现回转动作。由推压装置完成推压动作。推压装迓的活塞杆通过支座与回转机沟下面的汾板联接，因此，当推压气缸的前胶或后腔通压气时，活塞杆就可通过滑板带动回转机构及钻具前进或后退。全液压钻机的

  种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵和变量油马达实现无级变速,可简化传动机构,去掉齿轮变速箱,既减轻了钻机重量,又能充分利用动力。同时钻机转速较高,工作平稳,操作方便安全,易实现自动化和仪表化,对高速小口径钻进(如金刚石钻进)和大扭矩低转速的工程钻进都有很好的适应性。但这种钻机的液压部件的加工制造较复杂,使用维修的要求比较高。按其结构型式,可分为立轴式全液压钻机和动力头式全液压钻机两种。全液压钻机在国际上已广泛使用,而且也是中国新型钻机发展的主要方向。

液压系统的维护与保养
正确使用和维护液压系统是全液压钻机使用中较重要的工作，是全液压钻机正常工作、延长使用寿命的重要保证。
3.1液压系统中安装油管的注意事项
（1）吸油管不应漏气，各接头要紧牢和密封好；
（2）吸油管道上应设置过滤器；
（3）回油管应插入油箱的油面以下，防止飞溅泡沫和混入空气；
（4）电磁换向阀内的泄漏油液，必须单独设回油管，以防止泄漏回油时产生背压，避免阻碍阀芯运动
（5）溢流阀回油口不许与液压泵的入口相接;
（6）全部管路应进行两次安装，第一次试装，第二次正式安装。试装后，拆下油管，用20%的硫酸或盐酸溶液酸洗，再用 10%的苏打水中和， 较后用温水清洗，待干燥后涂油进行二次安装。注意安装时不得有砂子和氧化皮等。